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结合最新的市场动态，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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除此之外，业内人士还指出，问：王总昨天说没有人比亚迪更懂电池，比亚迪的底气在哪？
不可忽视的是，这套系统的关键价值在于它的模块化能力。硬氪了解到，船舶智驾系统ORCA-APAS已覆盖从L2辅助驾驶到L4无人航行的全栈能力，并获得船级社认证，这也是中小型无人艇领域目前唯一的L4级认证。它适配从小型无人艇到万吨级商船的不同船型，具备独立供货能力，可装载至其他船厂的大船上。
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