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综合多方信息来看，2023至2024年，先导智能却迎来“至暗时刻”。尤其是2024年，公司归母净利润骤降至2.86亿元，同比暴跌超80%，几乎回到2016年的水平；公司市值亦大幅缩水，只有200多亿元。
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从另一个角度来看，简单来说，落地到实际航行中，当欧卡智舶的无人艇遇到轨迹不可预测的皮划艇、小渔船时，船舶驾驶系统ORCA-APAS会选择大范围绕行；遇到航线固定、避让成本高的万吨货轮，则采用贴边通过的方式快速超越。
更深入地研究表明，可以看到，这套算法的核心，是将船舶动力学模型从“被动响应”迭代为“主动预判”，精准测算下一波浪的力度与到来时间，提前做出动作。
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