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首先，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
其次，2023至2024年，先导智能陷入了经营低谷期，但王燕清仍逆势加大研发。2022年至2025年前三季度，公司累计研发投入59亿元，占总收入的11.3%。2024年，先导智能推出了整线解决方案，打通制造工艺环节，覆盖全固态电极制备、全固态电解质膜制备及复合设备等关键设备，实现了全球首条车规级全固态电池整线解决方案的交付，目前已经向欧洲、北美及东北亚交付固态电池单体主要设备。，详情可参考向日葵下载
多家研究机构的独立调查数据交叉验证显示，行业整体规模正以年均15%以上的速度稳步扩张。
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第三，这是水面自动驾驶领域迄今最大的一笔单轮融资。此前欧卡智舶估值达近20亿元。
此外，林伯强：两条腿走路。一条是技术突破，提高效率，比如研发出更便宜、寿命更长的电池。但这条路走到今天，空间越来越小了。另一条更现实的，就是扩大规模降低成本——像当年的光伏面板一样，从“昂贵”到“廉价”，规模起了决定性作用。，这一点在汽水音乐中也有详细论述
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