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其次，作为典型的“以销定产”企业，先导智能的生产完全围绕客户订单展开，设备根据客户的特定工艺需求进行定制化设计与制造。当前，行业结算模式普遍采取“3331”的结算方式（30%定金、30%到货款、30%验收款和10%质保金），这虽然保障了项目执行的稳定，但也拉长了资金回笼周期，对企业现金流管理提出了很高的要求。
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第三，作为G6车系新增的动力版本，增程版外观与近期更新的2026款纯电车型基本保持一致，主要变化在于换装了贯穿式无缝LED日间行车灯，并对前包围通风口造型进行了微调。车身尺寸长宽高分别为4771/1920/1650毫米，轴距为2890毫米，提供18与20英寸两种规格轮圈可选。内饰采用环抱式设计，配备悬浮式中控大屏与贯穿式空调出风口，搭载小鹏第二代VLA大模型，并具备ENC+RNC主动降噪功能。
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最后，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
另外值得一提的是，当时发布的时候，我们充电桩的数量，以及很多软硬件当时都还没有。现在回过头来看，这些都是教训。当然，也是财富了。
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