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韩晓璇：这需要时间。首要问题是接口不统一。例如灵巧手的数据接口、机械接口难以标准化，行业仍处于技术路线多元发展阶段。既有开源方案，也有高端科研方案。对终端用户或集成商而言，适配不同类型机械手与机器人已是巨大工作量。更深层次，通信协议也存在差异，即便都支持ROS框架，在基础技能或动作层面的参数定义也相差甚远。目前我们仍处于较初级的阶段。
，更多细节参见易歪歪
Российская система "Скорлупа" направлена в зону СВО14:56